冬日暖陽下，一輛白色轎車穩穩行駛在京臺高速上。圖標亮起，北汽L3級自動駕駛準入試點項目總師王巖輕觸撥桿，“自動車道巡航已激活”，提示音落，北汽極狐阿爾法S（L3版）儀表盤上的藍色L3標識點亮。
“這時車輛就進入L3級自動駕駛模式，駕駛員的雙手可以脫離方向盤，腳也可以離開制動?！蓖鯉r介紹，只有在試點路段，車輛才會亮起圖標，提示駕駛員車輛已具備自動駕駛的激活條件，“在試點路段的單車道內，車輛可自動進行轉向和加減速?！?/p>
12月15日，工業和信息化部正式公布我國首批L3級有條件自動駕駛車型準入許可，兩款車型將在北京、重慶指定區域上路試點，標志著我國L3級自動駕駛向商業化應用邁出關鍵一步。
準入許可有何意義
自動駕駛從技術驗證邁向量產應用新階段
“根據國家標準化管理委員會發布的《汽車駕駛自動化分級》標準，自動駕駛分為L0至L5六個等級，其中L2級為組合駕駛輔助，L3級為有條件自動駕駛。市場上主要是L2級車型，用于高速和城市輔助駕駛?！敝貞c大學智能汽車技術學院執行院長宋朝省說。
“L2級只是輔助，L3級對應的是有條件自動駕駛，這意味著車輛在特定場景下，可由系統自動駕駛，但當系統發出介入請求時，需要駕駛員及時接管車輛?！遍L安科技人工智能基礎與應用副總經理梁鋒華說，L3級自動駕駛在特定條件下人能“脫手脫眼”，系統可以獨立完成動態駕駛任務。
此次準入許可與此前的測試牌照也有本質區別。
“本次獲批的L3級有條件自動駕駛車型，將來能夠取得正式牌照并且上路，這是與測試的區別?！北逼鸏3級自動駕駛項目總監賈貝貝說。
西南大學工程技術學院副教授、智能車輛工程專業負責人冀杰認為，首批L3級自動駕駛車型準入許可的獲批，標志著我國自動駕駛產業從技術驗證邁向量產應用新階段，“這為產業鏈從實驗室走向特定場景、開放道路開辟了合法通道，將加速自動駕駛的商業化進程?！?/p>
“有條件”涉及哪些
人、車、路協同保障駕駛安全
“有條件”，主要指汽車生產企業必須明確自動駕駛功能適用的道路類型、氣象環境、駕駛員狀態、車輛工況等限制。
首先是人。“L3級自動駕駛是有條件的，比如說要在試點的特定路段，網絡、衛星定位信號正常等。”王巖說，開啟L3級自動駕駛功能后，駕駛員的視線可以適當脫離前方路面，但不允許長時間閉眼，更不允許駕駛員脫離駕駛位或解開安全帶。當車輛檢測到相關情況，會發出接管請求，駕駛員要及時接管車輛。
只能于特定路段在限定車速下行駛。北京的試點車型在特定高速公路和城市快速路單車道內，實現最高時速80公里的自動駕駛功能；重慶的試點車型則側重特定交通擁堵環境下，最高時速50公里的自動駕駛。
對車的要求也更高。極狐阿爾法S（L3版）搭載了包含3顆激光雷達在內的34顆高性能傳感器，這些傳感器可實現對車輛周圍環境的感知覆蓋，為系統決策提供了精準、全面的環境信息。長安的車型也植入了4D成像毫米波雷達、微碰傳感等關鍵感知技術。
測試車型搭載了高性能感知硬件，還做了安全冗余備份，為駕乘人員提供安全保障。“L3級車型的軟硬件圍繞‘不允許失效’構建。”梁鋒華說，車輛必須在部分關鍵系統“宕機”時仍能安全運行，即“冗余”。長安獲批的車型，實現感知、控制、電源、通訊、制動、轉向和交互“七重冗余架構”，一旦主控制器或轉向系統發生單點故障，備份系統能快速接管，控制車輛平穩減速并安全?？?。
個人車主能否駕駛
目前不能面向消費者銷售
試點車輛由試點主體組織開展上路通行試點，目前不能直接面向消費者銷售?！爱斍半A段只允許試點主體在限定路段、限定車型上開展，普通消費者不能使用。但普通消費者可以通過小程序預約打車，體驗自動駕駛功能。”梁鋒華說。
為加速L3級有條件自動駕駛技術商業化進程，由北汽集團牽頭組建的聯合體已入選四部門發布的L3級智能網聯汽車上路通行試點名單，計劃于2026年一季度以特定場景啟動運營，積累實踐經驗。
重慶地形獨特，“山城、霧都、橋隧多、立體交通”為驗證長安汽車的L3級車型提供了“考場”。宋朝省說：“重慶的路況對車輛的感知、定位、控制能力和路徑規劃等提出全方位考驗。能在重慶穩定運行，車輛便具備了應對多數復雜路況的潛力?！保ㄓ浾?王昊男 王欣悅 本期統籌 韓春瑤）
來源：人民日報
責任編輯：林紅
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