【K展專題】伊之密機器人自動化協作展出高效視覺引導對位

K展是全球最重要的塑料與橡膠工業展會。本次K展,伊之密UN500D1-E兩板式注塑機聯合伊之密機器人自動化協作展出視覺引導對位自動化設備。

該方案運用機器視覺進行料倉內產品錯位放置檢測（防止疊料）。機器人手爪由膜片取料和注塑成品下料兩部分構成。采用真空吸盤取注塑成品，減少對產品表面的傷害。

伊之密機器人自動化針對較為復雜的復合型材料產品進行視覺引導檢測。通過視覺系統采集產品數據，針對檢測的半成品膜片進行正反方向檢測、位置度定位分析，引導機器人抓手進行抓取，并放置到注塑機內進行合模。

機器人抓手取半成品膜片至等待位，待產品注塑開模后，機器人放半成品至模內并取成品以及料柄到剪澆口位置澆口，并掉入廢料箱內，完成后機器人抓手將成品放至流水線上流出，最后機器人抓手回到上料臺取嵌件至等待位。

作為高精度、非接觸的檢測系統，機器人自動化設備與機器人運動控制、奧地利KEBA控制系統等先進技術的結合正在推動著工業自動化生產的面貌提升。

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